Descripción de la imagen

Barrido de un LED

Descripción

Este proyecto consiste en la manipulación del eje de un servomotor desde un navegador, para ser controlado requiere de una señal PWM, existen librerías que fueron desarrolladas para controlar el servomotor a diferntes grados.

Materiales necesarios:

Instrucciones:

  1. Identifica los pines del servomotor (VCC, SIGNAL, GND).
  2. El pin VCC debe estar conectado a 5v y GND a tierra, el SIGNAL debe ir conectado a un pin PWM del Arduino.
  3. Se recomienda utilizar una fuente externa para alimentar al servomotor, caso contrario puede dañar a la placa Arduino o al computador.
  4. Instale las librerias necesarias que se muestran en la cabecera.
  5. Carga el código en el Arduino.
  6. Ingrese al monitor serial, verifique la conexión a internet y copie la dirección IP.
  7. Abra el navegador, pegue la dirección IP y disfrute.

Esquema de conexión

Código de Ejemplo (para Arduino IDE):

Copied

/*
  Creado: Luis  Alvarez (edualv1723@gmail.com)
  https://alvelectronics.com
*/

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include <ESP32Servo.h>

const char* ssid = "TuSSID";
const char* password = "TuPassword";

WebServer server(80);
Servo servo;

const int servoPin = 14; 
int angulo = 90; // Posición inicial

void handleRoot() {
  String html = "Control Servo";
  html += "
Control de Servomotor - ESP32
";
  html += "";
  html += "
Ángulo: " + String(angulo) + "°
";
  html += "";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void handleSet() {
  if (server.hasArg("value")) {
    angulo = server.arg("value").toInt();
    servo.write(angulo);
    Serial.printf("Ángulo: %d°\n", angulo);
  }
  server.send(200, "text/plain", "OK");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  servo.attach(servoPin);
  servo.write(angulo);

  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.print("Conectando a WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println();
  Serial.print("Conectado, IP: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/set", handleSet);

  server.begin();
  Serial.println("Servidor HTTP iniciado");
}

void loop() {
  server.handleClient();
}
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